iRobot Roomba e5がうるさい-異音対策-【ガガガガガ…】

2022/02/05



✅ルンバから異音がする



購入直後のルンバちゃんの様子。静かに稼働していました

これがですね、2年ほど使った現在…




特に変なものを噛んでいるわけでもないのに『ガガガガガ…』

流石にうるさいので対策します。



✅音の原因となっているのが


ルンバe5背面の全体図です




異音を発しているのは




このブラシですね

床のゴミを取ってくれるこのブラシ。こいつが音の原因。どうも床と強く接触しすぎている様子。


強く接触しすぎる原因として考えられるのは大きく分けて3つ


①タイヤのすり減り

②タイヤのバネのヘタり

③非純正ブラシの使用


このあたりでしょうか。




前の住居にあった細かな段差を上り下りし続けたことでタイヤ部分はかなり傷だらけ…摩耗もしているでしょう。

またこのタイヤは段差を乗り越えるためバネが仕込まれていてある程度の高さが保たれるようになっているのですが、このバネがヘタれて実際に想定される高さを確保できなくなっている可能性も否定できない。

そして非純正部品を使っていてブラシの凹凸の高さが純正より高い可能性も…


とりあえず1つ1つ潰していくしかないですね。


✅対策開始!


・ブラシを純正に戻してみる


純正部品、やたら高いのであんまり買いたくないのですが原因特定のために仕方なく購入。



結果:『ガガガガガ…キュルルルル…』

ちょっと小さくなったような…気がしますけど。

やっぱりうるさいのは同じ。まぁ予想はしてたけど無駄に純正の高いパーツ買っただけ…うん…


やっぱりパーツの摩耗で高さを確保できなくなってるっぽい?


タイヤの嵩上げはゴムのグリップ力を損なう可能性があるので却下

分解してバネ機構に手を出すのは最終手段にしたい…


と、いうことでDIYで


・高さの嵩上げ


します。



画像のように裏面の3箇所にビニールテープを貼り付けることで高さを出してやり、

ブラシが過度に床に押し付けられる状態を解消します。




試運転を繰り返しながらビニールテープを重ね張りして高さを調整。


音がでないギリギリを見切っていきます。


✅対策結果




バッチリです!


ガガガガガ…という音がしなくなりました!



✅対策による問題点


高さを上げれば当然異音は少なくなりますが、

高さの調整次第で吸引(性格にはブラシで引っ掛けているのですが)性能が下がります。

本来であれば床とギリギリで接触するのがメーカー的にも想定されていると思うので


適度に床と接触するギリギリをみつけてやる必要がありますね。


それでは。

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